行走路径规划相关论文
搬运机器人是一种集自动行走、识别、抓取、搬运和码放多功能于一体的复合型机器人,由于其研究难度大、研发周期长,目前在煤矿领域......
切缝钻机是用于“110工法”顶板预裂钻孔施工的关键设备,针对该工法顶板预裂钻孔施工要求定位精确、满足所有钻孔在一条直线上以及......
随着全球化的进程加快,造船业也在迅速发展。焊接是船舶工业中的一项重要技术,其工作量占船舶制造总负荷的四成以上。因此,可见焊......
煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现......
