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六轴联动数控砂带磨削的刀位点计算与规划
对六轴联动数控砂带磨床自动编程部分关键技术进行研究。运用D-H法对各轴运动变量进行求解。针对目前的控制难点C轴的控制方法,探讨......
期刊
六轴联动数控砂带磨床
D-H法
主曲率
行距步距
six-axis CNC belt grinding machine D-H rule principal c
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