为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行,研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium p......

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被动动态步行是双足步行研究领域中的一个重要分支,其研究目的是对于步行现象本质特性的发掘,研究手段包括步态合成和步态分析方法......

双足机器人的研究一直是机器人研究领域的热点,因其外形与人类相似,对其研究可以增进对人类步行过程的认识。同时,残疾人对假肢需......

双足行走机器人能够在人类的生活和工作环境中与人类协同工作,而不需要专门为其对环境进行大规模改造,所以双足行走机器人具有广阔......