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被动奔跑相关论文
基于被动性和欠驱动性的双足机器人运动控制研究
双足仿人机器人在环境适应性和人机交互的亲和力等方面具有很大的优势,但利用现有双足运动控制理论和技术实现的双足运动在效率和......
学位
双足运动
混杂系统
欠驱动系统
被动行走
平衡控制
被动奔跑
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