被动目标跟踪相关论文
对于只有角度信息而无径向距离信息的被动目标跟踪问题成为纯角度跟踪问题。现有的纯角度跟踪技术由于受线性最小均方误差估计框架......
本文研究了双基阵声纳信息融合的跟踪性能,并进行了详细的仿真实验.仿真结果表明,在平台-目标相遇这种较为常见的态势下应用扩展卡......
针对杂波环境下纯方位多目标跟踪中数据关联的复杂性问题，提出了一种基于势分布概率假设密度(CPHD)滤波的被动目标跟踪算法，将无迹卡......
无源雷达是一种新体制雷达,它本身并不发射电磁波,而是借助空中已有的各种电磁波信号来检测目标,因而在现代电子战中具有重要意义......
对于水下目标被动跟踪,通常采用扩展卡尔曼滤波算法进行目标状态估计,但在目标跟踪过程中,由于目标运动的不确定性及系统噪声的影......
反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不......
处于为由一个被动传感器的海上的放射来源的追踪的问题，有三个主要困难，即，放射来源，察觉无常(假、错过的察觉) 和在看法的地里出现 / ......
反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不......
文中用TDOA测量,提出了一种定位机动目标的最大似然—卡尔曼滤波算法。首先根据高斯牛顿法推导出最大似然估计实现对固定目标的静......
光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效......
针对卡尔曼滤波方法在双观测站被动目标跟踪系统中的应用进行了研究。建立了双观测站被动跟踪系统的非线性滤波模型,通过扩展卡尔......
研究了基于纯方位信息的双基阵声纳信息融合的跟踪性能,并进行了详细的仿真实验。仿真结果表明,在平台-目标相遇这种较为常见的态......
利用角测量估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题，这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统，将导致跟踪滤波器的......
Bearing-only passive tracking is regarded as a nonlinear hard tracking problem. There are still no completely good solut......
作为为处理非线性的任何东西或 non-Gaussian 分布的一个新方法，基于蒙特卡罗方法并且贝叶斯的过滤，粒子过滤器(PP ) 被研究人员赞成......
利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波......
在带有未知非齐次协方差的多变量正态分布噪声中,把根据被动声呐方位和频率测量估计目标轨迹建模为非线性多响应参数的估计问题。......
<正>A marginalized particle filtering (MPF) approach is proposed for target tracking under the background of passive mea......
In the state estimation of passive tracking systems, the traditional approximate expression for the Cramer-Rao lower bou......
Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动......
多平台复合跟踪是未来目标跟踪系统的发展趋势, 不失一般性, 本文以双观测平台为例, 对多平台复合被动跟踪技术中观测误差对目标跟......
针对被动目标跟踪的非线性和弱可观性的特点,并结合导致滤波器发散的两大因素,即模型误差和计算误差,提出了一种基于衰减记忆滤波......
针对杂波环境下被动多目标跟踪可观测性差、现有算法缺乏航迹轨迹和估计误差大等问题,提出了一种基于标签多伯努利滤波器的被动多......
