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被动重力补偿相关论文
基于力反馈的机械臂远程操控系统设计与研究
力反馈的机械臂远程操控系统,能够为操控者提供临场感,缩短任务时间,提高操控效果和实现精细操控。研究人员对远程操控系统的机械......
学位
力反馈
人机交互
异构型操控器
解耦控制
被动重力补偿
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