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本文对具有对称结构的6-6 SPS Stewart平台机器人的位置正解问题进行了研究,建立了该对称平台位置正解的数学模型,以结构参数和杆......
本课题来自上海市高等学校科学技术发展基金项目。 本文研究的目的是：1)寻找建立空间连杆机构装配构型问题数学模型f(u，x)=0的统......
对平面机构的合理设计和使用,离不开机构结构理论的研究。机构的类型综合是研究机构结构组成的有效方法,而运动链的同构识别是机构......
本文在分析总结当前计算机辅助机构方案创新设计的研究现状与存在的问题的基础上,以机构创新设计方案自动创成和装配构型自动求解......
机械的计算机图形显示是机构方案设计中的一种基本环节。本文详细讨论了复杂平面机构众多装配构型的计算机图形显示和在给定装配构......
根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明，以全铰链三级三序组为基础，可演化成其它１８种不同的三级三序组。其中，含有１个移动副的......
对串墨机构(空间RSRRR机构)的运动分析是对该机构进行动力分析和动态设计的基础.利用各种约束关系建立了位移约束方程和速度、加速......
