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观测静差相关论文
扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计
在“总和”扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张......
期刊
扩张状态观测器
微分线性化
观测静差
前馈补偿
相位滞后
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