视觉同步相关论文
X射线管道焊缝探伤机器人作业时,要求管外X射线接收器跟随管内X射线发射窗同步旋转。针对此要求,文中研究了一种基于视觉的同步算......
研究了一种基于机器视觉的同步技术。实现同步的关键在于检测管内外的转角差，通过对X射线图像进行特征提取获取管内外转角差。在特......
