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为解决人工操作过程中变电站信号核对错误率高且效率低的问题,开始使用机器人辅助巡查,因此提出智能变电站巡检机器人终端视觉巡检......
机器视觉装置在工业生产中应用越来越广，技术越来越成熟，如何与无人机巡检结合成为一个实际应用爆发点。同时我国的电力线路走廊需要......
电力巡检机器人终端视觉检测技术运用在变电站机器人自动巡检当中,能够提升巡检效果,快速找到故障区域,并能发现人类肉眼无法发现......
如何保障高压输电线路的持续、稳定运行一直以来都是电力企业的工作重点。因为高压输电线路的线路长、覆盖面积广等特征， 导致线路......
高压输电线路视觉巡检系统的研究对保障输电线路安全稳定运行具有重要意义,而障碍物的检测识别是高压输电线路视觉巡检系统实现的......
本文研究高压输电线路巡检机器人识别并翻越线上障碍物的方法,在现有行走机构的基础上提出了一种新型的穿越式被动越障方式,设计了......
