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视觉悬停相关论文
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现
以7000m载人潜水器的水下悬停为应用背景,以单目CCD摄像机为传感器,提出了基于模型的单目视觉定位和基于特征的视觉伺服两种水下机......
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水下机器人
视觉悬停
视觉伺服
视觉定位
单目视觉
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