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在卫星信号拒止条件下的单兵自主导航技术是各国军方研究的热点。目前主流的单兵自主导航技术研究大多基于足部安装的微惯性处理单......
对于自动机器人、自动驾驶和无人机等行业而言,导航定位技术一直是制约其发展的核心技术。而在导航定位技术的发展历程中,即时定位......
同步定位与地图构建技术是室内智能移动机器人的关键技术之一,基于视觉惯性数据融合的组合导航定位与语义重建技术是当前智能移动......
随着惯性和视觉传感器的普及和它们在导航系统中性能的互补性,视觉惯性组合导航系统（VINS）在移动增强现实、空中导航、自主驾驶等领......
行人导航定位技术作为近些年导航技术发展的主要领域,逐渐被重视和研究。近些年来,基于惯性技术的行人定位方法趋于成熟,取得了良......
视觉导航与惯性导航良好的互补性和自主性使视觉/惯性组合导航技术逐渐成为导航领域的一个新的研究热点。目前,在视觉/惯性组合导......
为了解决视觉惯性组合导航系统状态估计耗时长、实时性差的问题,提出一种改进dogleg算法作为求解算法。首先推导了完整的视觉惯性......
