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微型无人机视觉惯性导航
和地面机器人不同,微型无人机具有在三维空间中的机动能力,这使得它们能够进入人类很难到达的环境中完成许多危险的任务。对于监视......
学位
视觉测程法
多传感器融合
视觉惯性组合导航
扩展卡尔曼滤波
微型无人机
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