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果园机器人视觉导航行间位姿估计与果树目标定位方法
针对单目视觉导航中位姿信息不完整和果树定位精度低的问题,提出基于实例分割神经网络的偏航角、横向偏移、果树位置计算方法。首......
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果园机器人
视觉自主导航
实例分割
单目相机模型
位姿估计
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