视觉／力觉混合控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

视觉／力觉混合控制相关论文

基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究

为了使机器人能够工作在动态变化的环境中，代替人类从事各种危险的工作，必须提高机器人的感知能力，提高机器人感知能力的方法是：给机器......

学位

机器人视觉视觉伺服视觉／力觉混合控制多摄像机视觉伺服立体视觉手眼协调

基于力觉和视觉的机械手伺服控制研究

基于视觉和力觉的机械手伺服控制是提高机械手作业灵活性和可靠性的主要手段，是机器人研究的热点之一。本文主要研究机械手力觉和视......

学位

机械手视觉伺服视觉／力觉混合控制立体视觉

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