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无人船自适应路径跟踪控制系统
环境干扰下如何实现精确、可靠路径跟踪控制是目前无人水面船(无人船)自主航行的关键和难点问题。从无人船路径跟踪控制的算法设计、......
期刊
无人水面船
路径跟踪
自适应控制
模型预测控制
视距制导
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