触觉识别相关论文
可触摸的触觉二维图像是视觉障碍人群获取图像信息的重要方式。目前大多数触觉二维图像都是直接由视觉二维图像转化为的可触摸线条......
随着智能机器人技术的快速发展,智能机器人的应用已遍布医疗、农业、科研、教育、娱乐、工业、军事、航天等各个领域。机器人与人......
学位
该文以作者研制的触觉系统为基础，阐述了触觉识别的几个主要进程，分别讨论了边界表示、特征设计和提取，以及识别判据。分析了触觉实验......
研究关于输入、本体感受和输出对表面触觉认知的影响,旨在探索运用触觉识别质地密度逐渐变化的表面时,理论关于表面粗糙度恒定的情......
软体机械手在深海探索、医疗服务、家庭服务等非结构环境中具有广阔的应用前景,而目标识别和抓持规划对于软体机械手实现成功抓持......
研究关于输入、本体感受和输出对表面触觉认知的影响,旨在探索运用触觉识别质地密度逐渐变化的表面时,理论关于表面粗糙度恒定的情......
随着经济的飞速发展和物质的极大丰富,人类进入文明社会。琳琅满目的商品出现在超市货架上,人们购买商品变得更加方便且有了更多的......
