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我们描述一条计算途径，把量力学合并到与运动同位素效果的计算上的一个特殊重音当模特儿的酶动力学。二个方面被加亮：( 1 )势能表面......
根据工业机器人由于其快速的节拍使得惯性动力荷载成为主要荷载的特点,提出第二类动力学问题及其求解算法,建立惯性空间的概念,利......
该文所研究的HT120点焊机器人的工作范围大,工作深度大,回转半径R达到2626mm;要求的重复定位精度高;运行速度快,快速打点时间间隔......
基于文献[1]所给出的计算动力响应的单步时间元法,对其进行初等的矩阵变换,给出了与文献[2]中的计算动力学初值问题的计算格式的等......
动力学问题通常采用微分方程来描绘,但由于工程实际问题的复杂性,微分方程模型常伴随着解的不连续性、刚性或激波间断奇异性特点,......
利用传统的计算动力学参数评估含能材料的贮存寿命需要多实验点及其数据的连续收集,近来,瑞士AKTS公司联合欧洲含能材料公司比利时......
基于将２种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立，是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键。提出一种柔性多体系动力学的单向递......
自20世纪50年代发展起来的计算热力学从早期的计算机耦合相图和热化学性质(CALPHAD-CALculation of PHAse Diagram,或Computer Cou......
轴向移动梁动力学问题具有广泛的工程应用背景,如:机械手、机床主轴、武器身管等.计算轴向移动梁动力学响应是评估结构动力学性能......
