本文针对具有计算延时的计算机控制系统,首先求出离散的闭环状态方程,然后将指标函数及其导数化为闭环状态的二次型函数,最后通过......

基于对Ｓｍｉｔｈ控制结构的改造，提出了计算延时补偿的Ｓｍｉｔｈ预估控制算法；指出了在模型失配时Ｓｍｉｔｈ控制结构的缺陷，提出了提高Ｓｍｉｔｈ控制鲁棒性的新方案，并从频域......

受ＰＩＤ控制和Ｄａｈｌｉｎｅ控制思想的启示，提出一种新的实时控制系统中计算延时的串联补偿控制算法。其补偿环只与计算延时和对象的延时有关，而与对象......

非线性预测控制算法具有很高的实时性要求,需要反复进行最优控制命题的在线求解,并且要在一个采样周期内得到合适的解,反馈于被控......

分析了大功率光伏逆变器控制策略中开关频率和采样频率的矛盾,指出计算延时和PWM控制延时对系统性能的危害.分析并指出多采样PWM控......