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复杂约束下自动驾驶车辆运动规划的计算最优控制方法研究
自动驾驶车辆的发展与推广在保障行车安全、提高通行效率、建设智慧交通体系等方面具有重要意义。在自动驾驶技术水平不断向着更高......
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自动驾驶
运动规划
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多车协同运动规划
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