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Δu_i-N_i控制曲线及其算法
本文介绍在y改变一个ΔY期间,计数采样次数N_i,建立Δu_i—N_i控制曲线,在y变化较慢时能控制y的变化速度,具有微分反馈作用,参考轨......
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控制曲线
计算机微分反馈
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