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评判神经网络相关论文
环境约束下基于自适应动态规划的可重构机械臂分散保成本控制研究
可重构机械臂(Reconfigurable Manipulator)是一种由标准化的关节模块、连杆模块、通信单元和控制单元等组件构建而成的一种模块化......
学位
可重构机械臂
自适应动态规划
保成本控制
评判神经网络
分散控制
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