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利用平均法分析半球陀螺仪控制系统,得到通过PID模块实现的深度负反馈控制回路设计。根据大机动平台等对陀螺仪系统快速响应的要求......
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陀螺仪耦合系统
PID控制
粒子群(PSO)算法
误差积评价标准
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