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谐波传动装置相关论文
基于局部信息量测的谐波传动式模块化机器人分散控制方法研究
模块化机器人由集成了电源、计算系统、传感器和执行器的模块构成,这些模块通常具有标准化的机械与电气接口,可以根据不同的任务需......
学位
模块化机器人
谐波传动装置
力矩估计
速度估计
神经网络控制
舵机与锚机近况及其发展前景
本文阐明80-90年代国舵机,锚机发展现状和90年代舵机,锚机的发展思路。...
期刊
舵机
锚机
摆线针轮减速器
少齿差减速装置
谐波传动装置
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