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象鼻机器人相关论文
开放式超冗余仿生象鼻机器人控制系统设计
本文在国家自然科学基金的资助下,研究一种超冗余仿生象鼻机器人的位置分析、运动控制算法和开放式控制系统开发等问题。论文取得了......
学位
超冗余仿生
象鼻机器人
机械运动学
运动控制算法
前馈解耦控制
变换矩阵
多级耦合并联机构构型设计与研究
并联机构具有精度高、承载力大、动态响应灵敏等优点,然而由于杆件干涉、空间奇异等原因,具有大工作空间的并联机构新构型依然比较......
学位
并联机构
耦合
运动学
象鼻机器人
人形机器人腰关节
超大工作空间
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