负压吸附相关论文
本课题针对城区屋顶的光伏阵列清洁问题,提出并设计了一种旋转滚刷与负压吸附组合的六轮驱动式光伏组件清洁机器人,使清洁机器人可......
刚性夹爪、负压吸盘等传统末端执行器负载能力强、工作效率高,在结构化环境中极大地释放了人类的双手。但由柔性材料、新型智能材......
论文为了扩展履带行走装置在爬壁机器人领域的应用范围,结合国家自然科学基金项目“多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制”(N......
针对西北荒漠地区大倾角发电光伏板的晶面积尘清洁问题,设计了一种基于负压吸附原理的斜滑面无轨干式便携清洁机器人.该机器人搭载......
目前工业中广泛应用的刚性机械夹爪式抓手,具有抓取可靠、负载能力强等优点,但存在人机协作性和安全性低等问题。由柔性智能材料制......
随着海洋运输业的发展,船舶长时间浸泡在海水里,表面会生出大量海藻、海蛎子等海生物。船体水下除海生物机器人作为爬壁机器人的一......
由于高建筑外层玻璃清洁具有高风险性,因此,降低高空玻璃清洁工作的危险系数和运用新技术进行高层建筑物清洁成为目前研究的热点。......
水坝桥梁在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用,水坝桥梁的安全要求也越来越高,而传统的危险地段只能靠人工去检查检查,催生......
煮罐法包括水煮罐法和药煮罐法两种,这类方法具有负压吸附和温热两方面的作用,但目前临床上罐法的应用以玻璃罐(火力排气法)为主,......
船舶工业的迅速发展促进了对船舶爬壁机器人的迫切需求,针对目前磁吸附式船舶爬壁清洗机器人易磁化船舶外壁面的问题和船用负压吸......
传统黑板具有粉尘大、难以擦干净等缺点.基于此,设计了一种新型除尘循环一体化黑板.新型除尘一体化黑板从材料和结构做了改进,它是......
针对网式过滤器滤网堵塞频繁、自清洗困难的技术难题,提出了一种旋流分离与负压吸附相结合的自清洗方案,设计了一种网式旋流自清洗......
丨根据真空负压吸附原理设计一种高楼玻璃幕墙清洗机器人.该机器人主要由吸附、移动及清洗3大模块及控制系统组成.吸附模块采用多......
摘 要:本装置利用电机产生低气压吸附纸币并设计了旋转式纸币毛刷实现高效率展开褶皱纸币,便于之后的清点处理。为了使收集的纸币清......
该文从壁面移动服务机器人的技术实现和市场应用两个方面考虑,设计的指导思想是确保机器人爬行可靠、移动灵活、清洗高效,并在此基......
壁面移动机械人属于极限作业机器人.所谓极限作业是指一些危险的工作条件(如放射性、高温、高压、垂直壁面、宇宙环境等)下所进行......
该文着重研究爬壁机器人的驱动控制系统和计算机遥控管理系统,对控制系统中的主要问题进行了深入的研究.该文从壁面移动服务机器人......
该文从玻璃幕墙清洗机器人的技术实现和市场应用两个方面考虑,使设计的清洗机器人达到机构简单可靠、作业系统简化、操作简单、清......
高层建筑物的壁面清洗是一项量大面广的作业,迄今为止,国内外基本上还停留在人工清洗阶段,壁面清洗自动化问题亟待解决.本文针对壁......
本文研究的爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗作业的服务机器人,该机器人可实现高楼外墙清洗的自动化,大大改善了......
爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支,能够代替人类在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域中的危险状态下作业,具有......
在工业制造过程中,非接触搬运技术由于其无接触、无表面擦伤、无静电等优点具有广泛的应用前景和重要的研究意义。目前非接触搬运......
该文从极限作业机器人的理论计算、技术实现和实际应用这三个方面系统地进行了研究.该文提出了将无线信号双向传输技术应用于该机......
提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以......
为了实现高层建筑外墙清洁的自动化,提高清洁工作的效益,完成了一种外墙清洁小车的结构设计,小车采用螺旋桨作为负压吸附装置,四轮......
文章设计了一种基于STM32F103单片机控制的多功能清洁爬壁机器人,该机器人集机械技术、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技......
设计了一种具有适应多种壁面、越障能力强、能沿任意方向直线移动或在原地旋转任意角度的全方位移动爬壁机器人。详细论述了机器人......
利用空鼓壁面与正常壁面接受同种敲击体敲击产生音频特性的不同,设计一种以负压吸附爬壁机器人为载体的壁面粘贴质量检测诊断系统,......
为了满足可以在垂直壁面进行高空作业以及一些建筑桥梁方面的垂直壁面勘测作业需求,设计了基于arduino的智能循迹爬壁机器人,机器......
为了满足特殊人群正常阅读纸质书籍的需要,设计了一个基于Kinect图像识别的翻书机设计方案,利用图像处理技术和负压吸附原理,实现......
真空拔罐针灸点穴器专利申请号:97247423真空拔罐针灸点穴器利用负压吸附原理使罐体吸附在人体经络穴位上,能起到真空拔罐作用,且可以同时点压......
基于真空吸附原理,该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构,详细分析了其运......
负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研......
YJ29接装机在生产过程中,烟支在各鼓轮传送时不可避免的会产生漂浮的烟末,由于切割后的水松纸片在被水松纸鼓轮吸风吸附运行过程中......
最新研制的负压吸附单吸盘爬壁机的可推带15kg的负荷在曲率不大于1/3的弧形壁面上以0-2m/min的速度进行全方位移动,并能越过3-4mm高的凸起焊缝。它运动灵......
为改善目前公交公司等行业纸币清点部门人员投入多、劳动强度大的状况,提出一种可有效整理杂乱褶皱纸币的纸币柔性展平整理装置。通......
介绍了光伏产业中太阳能电池片全自动串焊机中的电池片搬运技术,并对所采用的负压吸附技术应用的场合进行了分析。......
本文根据负压吸附原理设计了可自行爬壁的机器人,其样机能从地面直接爬上垂直墙壁,并可以通过无线遥控控制其在墙面上自由移动。......
在总结以往焦炉清洁控制施工方法的同时,结合目前大容积焦炉的结构设计特点,提出一整套适用于大容积焦炉的清洁控制方法,将两种方......
马铃薯是全世界重要的粮食作物,我国主粮化战略的重要作物。目前,南方冬作区大部分马铃薯要在收获前要进行杀秧作业。而现有的杀秧......
目前烤烟育苗多为手工播种,费工费时,为了有效降低用工成本,提高劳动效率,满足新形势下烤烟漂浮育苗集约化、规模化、机械化的需要......
本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术、实现......
纳米纤维因为尺寸小和易功能改性的特点,被广泛应用在能源存储、组织工程和空气过滤等领域。静电纺丝制备纳米纤维具有多样性,但是......
根据负压吸附导轨的工作原理,利用流体力学的性质,系统地建立了导轨的承载能力和气膜厚度的数学模型,得出4个结构参数、气源气压与......
气体绝缘金属封闭开关设备GIS(Gas Insulated Substation)是电力系统超高特高压变电站中的核心设备,使用广泛,是近年城市电网改造......