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负障碍感知是非结构化环境下的难点问题,本文针对该问题提出一种新的基于双多线激光雷达(Light detection and ranging,Li DAR)的......
本文以自主车自主导航需求为研究背景,重点对环境中的障碍物特性进行分析。本文根据障碍的运动特性将障碍分为静态障碍和动态障碍,......
针对非结构化环境下自主式地面车辆(ALV)的负障碍物检测问题,提出一种基于多激光雷达与组合特征的方法.首先,设计了一种具有互补能......