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海底地形匹配导航技术可实现自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)长时间的水下精确导航.质点滤波器(Point-Mass Fi......
近年来,质点滤波由于其对非线性非高斯系统的适用性,逐渐成为了目标状态跟踪中的一个重要技术。本文首先讨论了非线性离散系统的估......
序贯Bayesian滤波为Bayesian滤波的递归实现，为在线估计系统状态提供了一个合理的框架。序贯贝叶斯滤波是基于状态一空间模型的......
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为了确保水下地形匹配辅助导航系统在规划航路上获得充足的地形信息,从而获得良好的匹配效果,运用蚁群优化算法设计了航路优化搜索......
