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贴接式管道接头相关论文
基于坡口特征的相贯接头焊接机器人连续轨迹规划
针对海洋平台贴接式管道接头专用焊接机器人的运动控制模型进行了研究.设计了一种5自由度串联结构机器人,在较小的机器人本体尺寸......
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贴接式管道接头
多层多道焊
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