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单足机器人垂直跳跃动态特性研究
单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程......
期刊
单足机器人
垂直跳跃
跳跃高度
落地碰撞
起跳冲击
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