设计了一种基于双闭环控制的超声波电动舵机,根据速度反馈元件的不同设计了两种速度环方案,一种是基于正交编码器的速度环方案,另......

根据冲击原理,分析了抗高过载超声波电动舵机在半正弦波冲击激励条件下的动态响应特性;建立了超声波舵机在高过载下的有限元仿真分......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......