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超强启发异类蚁群算法的机器人导航路径规划
为了提高机器人在栅格环境下的路径规划质量,提出了基于超强启发式异类蚁群算法的路径规划方法。建立了机器人工作环境的栅格模型;......
期刊
机器人路径规划
异类蚁群算法
超强启发式
开创型蚂蚁主导
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