超螺旋干扰观测器相关论文
针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案.首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿......
针对系统负载和外部力矩干扰的复合干扰影响下的移动机器人路径跟踪控制精度降低的问题,提出一种基于干扰观测器的移动机器人路径......
精密微结构功能表面的金刚石超精密加工技术是近年来国内外兴起的一项新技术,被广泛应用于工业制造、航空航天等领域。这项技术在......
非线性系统的控制问题一直是研究的热点,在实际系统中总是存在不确定因素,使得系统输出不能稳定或渐近跟踪期望目标,所以对非线性......
