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越障轨迹规划相关论文
履带式移动机器人系统设计及运动控制技术研究
在一些复杂环境下实施检测、喷涂、焊接等维护检修任务,采用履带式移动机器人携带设备,代替人工实施作业是一种经济且有效的方法。......
学位
关节履带式机器人
无线通讯系统
运动学模型
越障轨迹规划
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