足底接触力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

足底接触力相关论文

含变刚度膝关节的仿人机器腿设计与研究

仿人机器人能模拟人类形态和运动特征,并且能代替人类完成很多工作,在服务业、工业等领域均有广泛的应用前景。目前仿人机器人腿部......

学位

变刚度膝关节仿人机器腿下肢刚度腿部等效刚度足底接触力

基于能耗目标优化的多足爬墙机器人足力控制研究

针对多足爬墙机器人高空极限作业时需解决的能耗问题,提出了基于能耗性优化的多足爬墙机器人足力控制方法。以八足爬墙机器人为例,......

期刊

多足爬墙机器人能耗足力控制足底接触力

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