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足端线位移偏移相关论文
基于变刚度主动柔性关节的四足机器人稳定运动控制研究
柔性关节四足机器人因其在运动过程中缓冲外部冲击以及能耗优化方面的巨大优势而在四足机器人发展领域受到了越来越多的关注。针对......
学位
变刚度主动柔性关节
运动控制
刚度调节
足端线位移偏移
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