足端结构相关论文
足式机器人因灵活的“腿-足”系统,具有离散的落足点,从而能适应多种地形和具备较强越障能力。鉴于足式机器人整机的极端复杂环境......
参照动物的足端结构，文中设计了一种能够适应复杂地形的山地机动平台足端结构，并对足端结构进行了功能分析。......
