足绑式相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

足绑式相关论文

基于超声波测距的自适应双足绑式惯性导航算法研究

足绑式双IMU导航方案使用固定足间距进行约束，导航精度受到限制、算法鲁棒性差。为了研究动态约束条件对双IMU足绑式定位精度的影响......

期刊

足绑式双IMU超声波测距零速修正梯度提升决策树

复杂环境磁转向检测HDE辅助的RTK+IEZ 行人定位方法

针对复杂环境下传统INS-EKF-ZUPT（IEZ）方法中存在位置及航向误差累积导致定位精度差的问题，本文提出一种能与RTK一同融入IEZ中的磁转......

期刊

足绑式启发式航向约束惯性导航组合导航 RTK

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