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足踝步态模拟器相关论文
负载扰动的电液比例位置控制系统自适应鲁棒控制策略研究
临床上对一些常见足踝疾病形成和治疗的生物力学机理还尚不清楚,治疗方案优化和选择多依据经验、静态或准静态模型应力分析及简化......
学位
电液比例位置控制系统
足踝步态模拟器
非线性负载扰动
自适应鲁棒控制
跟踪精度
鲁棒性
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