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跟随-领航结构相关论文
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
随着农业现代化进程的加快,在信息技术、电子技术、农业工程技术的共同推动下,精准农业技术迅速发展。农机导航作为精准农业技术的核......
学位
联合收割机群
协同导航控制
跟随-领航结构
路径规划
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法
面向联合收获机群协同导航作业需求,提出一种基于领航-跟随结构的收获机群协同导航控制方法。该方法在建立收获机群运动学模型的基......
期刊
收获机群
跟随-领航结构
协同控制
路径跟踪
队形保持
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