如今,随着机器人技术的不断发展,移动机器人的应用领域越来越广,但是在实际应用中,寻求更优的路径规划和避障方法,仍旧是机器人研......

移动自组网(MANET：MobileAdHocNetwork)是一种新型的无线移动网络，它不依赖固定网络设施，是能快速展开、自治、多跳的网络结构。它由......

随着互联网时代和现有交通体系的快速发展,OTA网站为乘客提供越来越多的出行信息和搜索服务,丰富的交通工具、航班高铁班次的增多,......

针对移动节点MN在代理移动MIPv6的切换过程中,本地移动锚点(LMG,Local Mobility Anchor)和移动接入网关(MAG,Mobile Access Gatewa......

提出一种应用于矿区通信的异构移动对等网络启发式路径缓存策略。这种策略具有强节点优先特性,适应于矿区通信中使用的异质移动计......

为解决内容寻址网络中资源定位速度和路由效率问题,提出了一种基于路径缓存技术的定向多播路由算法.该算法结合定向路由与广播路由......

服务质量路由算法是一种多约束多目标的优化问题，该问题属于计算复杂度安全类（NP-Complete）问题，基于一些扩散式服务质量路由算法，提出......

为建立一个高效的互联网在线地图服务路径搜索引擎,提出一种基于分块路径缓存的最短路径算法。对路网重采样得到路网密集度图像,提......

本文通过分析室内实时路径规划中,以人的行走状态与习惯导致相邻两次路径规划结果在短时间内具有的相关性,分析了现有最短路径缓存......