跳跃越障相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

跳跃越障相关论文

仿蛙机器人间歇跳跃越障规划研究

腿型跳跃机器人具有很强的移动性、灵活性和弹跳越障能力,适合在非结构化环境里代替人类实现侦察、探测、救险和反恐等任务,是机器......

学位

仿蛙机器人间歇跳跃跳跃越障动态方向可操作度任务空间规划着地稳定性

一种具有跳跃能力的自平衡两轮机器人动力学建模与越障控制

针对传统机器人越障能力不足的问题,结合本实验室设计的一种具有跳跃能力的自平衡两轮机器人,建立了机器人的动力学模型。分析了两......

期刊

两轮机器人跳跃越障模糊滑模控制轨迹规划

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