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负重步行是人类日常活动中最为常见的运动,利用外骨骼对负重步行中的下肢进行助力,能够节省人体运动的代谢能耗。本文进行了下肢生......
目前全球老龄化形势日益严重,因人体衰老、伤病带来的下肢运动能力受损不可避免。辅助下肢肌力衰退人群的传统设备种类繁多,虽然可......
近些年来,关于外骨骼助力机器人的研究与应用越来越广泛和深入。除了应用于医疗领域的康复型外骨骼外,越来越多的外骨骼研究团队研......