车辆姿态相关论文
在车辆行驶过程中,获取地面信息对于车辆的控制具有十分重要的意义。通过获取地面的相关信息来对车辆进行针对性的调整,可以有效地......
近年来随着我国建筑业的飞速发展,其附属产业也随之兴起,混凝土搅拌运输车作为连接搅拌站和施工现场的“纽带”,当然也就随之兴起......
针对MEMS传感器精度低、误差大等缺点，采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪进行组合姿态测量，使用卡尔曼滤波进行多传感器数据......
利用惯性导航技术进行汽车运动学的参数的辨识等相关研究中车载惯性单元的建模与仿真是一个关键问题。在该问题的解决中提出了一种......
设计了车辆姿态测量仪表系统,系统使用多传感器组合的方法测量车辆的姿态信息。主要包括倾角测试模块、方位夹角测试模块、海拔气......
车辆姿态仿真是自行高炮仿真中的一个重要环节。该文给出了车辆姿态仿真的一种新算法，该算法采取了一系列措施，在基本上不降低仿真精......
我国经济正处于跨越式发展时期,汽车保有量不断增加,特别是轿车数量增加得更快。而与此同时,交通事故的数量居高不下,给国家和人民......
针对三轴加速度传感器在车辆行驶状态测量方面的应用,研究了三轴加速度传感器在车辆上的安装误差问题,提出了一种通过数学解算模型......
智能车辆关键技术之一是准确、实时地确定车辆的位置和姿态。本文中提出了一种利用旋转编码器计算车辆实时姿态的方法。利用旋转编......
