车辆约束相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

车辆约束相关论文

面向城市车道级导航的GNSS标量深组合基带技术研究

导航与位置服务(LBS)已成为继互联网之后发展最快的新兴产业,车载导航作为LBS的主要应用领域,近年来也持续高速增长,无人驾驶更是......

学位

GNSS深组合车载导航开环跟踪动态弱信号跟踪车辆约束

基于RRT的无人驾驶车辆运动规划算法

现有的RRT(快速搜索随机树)规划算法没有考虑车辆特性,不能很好地应用到车辆的轨迹规划问题,且路径不是最优。针对上述问题,提出了......

期刊

轨迹规划启发搜索随机树贝塞尔曲线车辆约束 A-RRT算法

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