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GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术
全球卫星导航系统作为国家重要的空间信息基础设施,具备全球、全天候、高精度连续定位、导航和授时的功能,然而,到达地面的GNSS卫......
学位
GNSS/SINS组合
视觉定位
多源融合
高精度地图
模糊度固定
周跳修复
滤波平滑
车辆约束信息
半紧组合
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