车道保持辅助相关论文
随着汽车智能化技术的发展,越来越多的车型开始配备有车道保持辅助系统。该系统能有效避免由于疲劳驾驶和无意识驶出当前车道的情......
车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线，导致功能频繁退出激活，降低了行车安全，也影响了驾乘体验。本文根据驾驶......
某车型在智能辅助驾驶开发过程中,车道保持辅助(Lane Keeping Assist,LKA)在直线行驶时,驾驶员在缓慢操作方向盘时LKA的控制力矩与......
为减少因车道偏离引发的交通事故,基于二自由度车辆模型,设计基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的车道保持辅......
为了提高车道保持辅助系统(lane keeping assist system,LKAS)跟踪道路中心线的精度,需要求出合适的前轮转角。在传统预瞄跟踪最优......
智能汽车车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist,LKA)是一种典型的侧向智能辅助驾驶系统,集成车道偏离预警、车道保持辅助控制等功......
随着车载传感器的普及和高精度地图的发展,作为无人驾驶汽车关键技术之一的高级驾驶辅助系统(ADAS)逐渐进入人们的视野。高级驾驶......
自动驾驶在不久的将来将会改变人们日常生活中的交通方式,大量的工作已投入到自主驾驶中的决策和运动控制算法。目前,强化学习(Rei......
为保证车道保持辅助系统在视觉失效情况下能够顺利移交车辆控制权,利用目标车方位信息间接估算道路曲率,在纯追踪(Pure Pursuit)算......
针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠......
针对传统人工势场法应用于车道保持系统时控制精度不高的问题,提出一种基于变参数道路势场的车道保持辅助控制方法。首先考虑汽车......
人机共驾指驾驶人和智能系统通过多层次合作,分享车辆控制权并协同完成驾驶任务,可克服传统智能汽车所面临的安全、伦理和成本等问......
