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基于MUEAVI测试场的智能驾驶汽车拟人化轨迹规划与轨迹跟踪控制研究
智能驾驶汽车可以在一定程度上减少交通事故、提高车辆的安全性、缓解交通拥堵、减轻驾驶疲劳、降低燃料消耗,给人们日常汽车的使......
学位
智能驾驶汽车
拟人化轨迹规划
最优控制
车道穿越时间TLC
轨迹跟踪控制
HiL测试
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