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轨迹与速度规划相关论文
基于智能车换道行为的轨迹规划与跟踪控制研究
目前,汽车智能化已成为当今汽车行业发展的落脚点与增长点,智能车的出现可以使人类出行更便捷化、多样化以及安全化。在实际交通环......
学位
智能车
换道行为决策
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轨迹跟踪控制
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