轨迹可调相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

轨迹可调相关论文

一种椭圆轨迹可调下肢康复机器人的设计与分析

由于人口老龄化、疾病、灾难等原因,肢体运动功能障碍患者越来越多。康复机器人是治疗此类患者的有效方法之一。本文在研究了人体......

学位

下肢康复机器人椭圆轨迹轨迹可调步态规律

基于五杆机构的下肢康复训练机构设计

结合康复医学理论和人体下肢结构及运动学,设计了基于两自由度五杆机构的下肢康复训练机构.依据正常人体步态运动轨迹确定杆长,通......

期刊

机构设计下肢康复轨迹可调位置探寻运动仿真

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